- 1986 Gründung der Fahrradwerkstatt Radnabel
- 1988 Entwicklung und Bau eines Dreirads mit Handantrieb für ein behindertes Kind
- 1989 Der Prototyp des atl entsteht, bekommt einen Elektro-Zusatzmotor. Damit Teilnahme an der „Tour de Sol“ in der Schweiz: Weltmeister der Kategorie Hybridmobile
- 1990 Nullserie des „Radnabel-Liegers“ (heute atl-klassik)
- 1992 Erste größere Serie des weiterentwickelten atl-kassik
- 1993 Beginn der Zusammenarbeit mit AWS. Entwicklung einer ersten Allwetterverkleidung
- 1994 HPV-Europameisterschaft: atl wird Europameister der Alltags-Velomobile
- 1997 In Zusammenarbeit mit AWS Entwicklung des shark
- 1998 Sonderentwicklung des atl-tandem
- 1999 Beginn der Entwicklung des atl-falter
- 2002 In Zusammenarbeit mit AWS Entwicklung des delfin. Ein falter-Prototyp wird Sieger des Deutschen Faltliegerwettbewerbs
- 2003 Erste Serienfertigung des atl-falter
- 2008 Erste atls mit Elektro-Zusatzantrieben der neuen Generation
- 2009 Beginn der Entwicklung der eigenen Trommelbremse
- 2012 Kindersitz-Option (mit Wetterschutz) nun auch für den atl-falter. Der atl-fastfalter wird ins Programm aufgenommen
- 2014 Der radnabel-BEATL erweitert das Sortiment um ein sicheres Elektrorad mit Mittenmotor
- 2015 Rückkehr zur Scheibenbremse
- 2016 Breitreifen-Variante des atl-klassik, erster atl-E-falter, erster Breitreifen-BEATL
- 2017 erster E-fastfalter mit Breitreifen hinten